近年，随着行业技术的不断发展，印刷机械技术迭代更新，机器性能稳步提升、自动化程度逐步提高、结构设计也趋向国际水平。现代印刷机的种类繁多，用途各异，其组成也各不相同。
通常，印刷机主要由以下几个部件和控制系统组成：
1．传动部件
传动部件通常包括原动机、传动部件和执行机构三部分。原动机一般指电动机。传动部件则是通过各种运动形式把电机的输出功率和扭矩传递到执行机构上。执行机构实现印刷机的各个具体运动。
2．印刷部件
印刷部件是印刷机的核心部分。凸版、凹版印刷机的印刷部件主要有印版滚筒和压印滚筒；胶印机的印刷部件主要有印版滚筒、橡皮滚筒和压印滚筒。印刷部件还包括滚筒的离、合压机构及调压机构等。
3．输墨部件
输墨部件主要由供墨、匀墨、着墨三部分组成，以保证油墨均匀地涂敷在印版上。墨辊的数量、排列形式及各墨辊直径，对输墨性能影响很大。
4．润湿部件
润湿部件用于胶印机上，主要由供水、匀水、着水三部分组成。保证均匀地将水液涂敷在印版表面。
5．输纸部件
单张纸印刷机输纸部件主要由输纸台、纸张分离头、输纸板和送纸辊等组成。纸张的输送过程是从输纸板经飞达分离，由送纸辊、输送带等输送到定位部件的过程。卷筒纸印刷机输纸部件主要由纸架、制动机构、导纸辊和自动接纸装置等组成。纸卷的输纸过程是从纸架、纸卷制动机构、导纸辊等输送到印刷部件的过程。
6．定位部件
单张纸印刷机在纸张输送过程巾需要进行定位，因此，设有定位部件，包括前规和侧规。卷筒纸印刷机设有自动套准调节装置及张力控制装置，以保证套印准确。
7．传纸部件
单张纸印刷机的传纸部件主要有递纸机构和传纸滚筒等。卷筒纸印刷机没有传纸部件。
8．收纸部件
单张纸印刷机的收纸部件主要有收纸滚筒、收纸链条、收纸台等部件。纸张印刷后，传送至收纸部件，整齐、平稳地堆放。卷筒纸印刷机的收纸部件主要有折页、裁切或复卷机构。
9．控制系统
控制系统在现代印刷机中是必不可少的。单张纸印刷机的控制系统主要有自动控制、自动套准、自动检测装置等。卷筒纸印刷机的控制系统还有张力控制系统、自动纠偏等。
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